Ну давайте отпишу и я. У меня тоже Эпика 2.5 с автоматом. Покупал в 2007 году, но модель 2009 года (как ни странно). У меня тоже 6-ти ступка. Так вот, после 3-4 месяцев эксплуатации тоже начались дерганья АКПП при переключении со 2 на 3 передачу. При езде в городе "от места до места" дерганий практически не ощущалось, а вот выехал за город (примерно 300 км) то после часа езды без остановок эти дерганья начались и... приехала коробка.
Оказалось что на заводе мало масла в АКПП залили и как правило сгорели фрикционы. Поэтому мой Вам совет, не ждите ничего, обратитесь к оффициалам. Мне уже по гарантии АКПП заменили.
Не хочу нагнетать, возможно у Вашей АКПП все нормально, но все-таки лучше сразу показать.
Удачи!