У меня точно такая же проблема на холодном движке едит отлично 2,5л АКПП 2007 года, стоит постоять в пробках после прогрева движка спустя минут 30 при торможении и разгоне с 2 на 3 или наоборот начинает дергать как-будто спотыкается, масло менял на 80 тыс.км, сейчас почти 90 тыс.км симптом сохраняется. Обращался в сервис к официалам сказали что возможно проблема в гидроблоке!Ключевое слово - возможно!Узнать точно в гидроблоке ли проблема, можно только после его замены, а это не совсем дешевый элемент коробки чтобы просто эксперементировать. Если кто то сталкивался с этой проблемой и решил проблему? отпишитесь?