Тоже самое при диагностики было обнаружено и у меня (стук в рейке с левой стороны), Дилер сказал, что подлежит замене вся рейка. В итоге, со спокойной душой я поехал в отпуск, в г. Ирбит Свердловской области заехал на СТО ("официальный" диллер Ауди), по результатам осмотра они мне предложили замену рулевой тяги (которую они заказали с Германии). Все подошло и стук ушел. Плюс еще и схад развал. все это мне вышло в около 7 тысяч рублей.