Похожая история, при ускоренном вращении руля "от уха до уха" дважды слышен посторонний звук (правда не скрежет, он скорее похож на стон, мужской тенор)), при медленном вращении не проявляется. В сервисе лишь порекомендовали сменить жидкость, но мне кажется не в этом причина...