У меня такая проблема была, только после 400 км пробега и не периодически, а постоянно. Держал рычаг кпп постоянно, даже привык немного. Обратился в сервис, на заводе говорят брак был и шестерни увеличенного размера ставили. Заказали, через 2 недели поменяли вал 2 и 4 передачи. Больше тьфу тьфу проблем не было