Спасибо за дельные советы,обязателно воспользуюсь ими.Боюсь,чтобы не пришлось менять сам блок ABS,я как понял-удовольствие не из дешевых.Система стоит ABS+TCS,кстати моментами на низких скоростях,на подъемах(даже небольших),доносится какой-то жесткий скрежет(очень похож на звук срабатывания TCS).Пробовал отключить трекшн контроль,думал может глючит,так же не помогло,без изменений.
Что касается слесаря,то было предположение,что это совсем не в ABS дело,а какая-то механическая неполадка,поэтому типа лучше обратиться к хорошему слесарю,чтобы выявить проблему.