у меня тоже самое на точно такой же машине как у вас
1 из 10 поездок трепит нервы...
появляется исключительно в городе и при постоянных газ/тормоз
преимущественно при резком торможении (например на трассе нужно сбросить скорость перед входом в поворот) - гарантированно начнет дергать
после остановки и какого-то времени "постоять подумать/покурить" - можно ехать и может перестать дергать и крутить обороты
проверяли масло - все ок
ошибок нет - раз пять диагностировали как только не пробовали
так и ездим
если спокойно и плавно - то ок
как только долгие пробки / агресивное вождение или резкое торможение, то быть толчкам (раз на раз не приходится)